最新!法兰加工机床上下料机器人机械手厂家报
栏目:公司新闻 发布时间:2020-01-24 05:50

  从粗车、精车、钻孔到动均衡主动去重、主动检测、打标、退磁、除锈、制品包装全进程主动化分娩。

  加工件为法兰盘,制品工件外形尺寸:直径171.4mm,高度32.mm,毛胚重量为2.5kg,制品重量1.6kg;

  采用一套负载20kg6轴合机机械人对现有的2台数控车床和1台加工中央实行主动上下料,取代工人完结工件的主动上料、装夹、下料。料仓采用挽回式料仓。

  机器手告终全进程主动化分娩,取代人工操作,从而大幅度低浸人力本钱,提拔企业的市集角逐力。

  料仓:凭据法兰盘的加工特征,本计划上料采用挽回式料仓,下料采用皮带料仓,如右图所示。

  挽回料仓使命道理:机器手取出1号工位的1个毛坯件送至车床加工;机器手把落成件安排正在料仓预设的制品件工位内,随后机器手又从1号工位取出1个毛坯件送至车床实行加工,云云反复,直至将1号工位的毛坯件加工完毕, 然后料仓主动挽回至2号工位,机器手开头取2号工位的毛坯件送至车床实行加工。按此秩序,末了将全面工位的毛坯件主动加工完毕。(料仓底部设立工件顶起机构)

  料仓装载工件数目:15个*6位=90个 料仓可不断加工工夫:约105分钟(以工件加工节奏为70秒推算)

  机器手机床内上下料装夹、吹屑工夫约10秒, 产物加工工夫为60秒,合计为70秒,机械人能够24小时衔接功课,则每天的产量为:

  注:以上产能推算仅供参考,实质分娩时,会因实质分娩工艺环境变更而有所过错。

  采用高端智能机械人专用伺服掌管体例,伺服电机驱动,令机器手运转加倍神速、平定,确保高效高精度上下料与 装夹。掌管体例带以太网接口,可容易相连分娩处理体例,告终长途正在线分娩监控与长途爱护。

  本掌管体例与PLC比拟,通信速率更速,精度更高,体例加倍太平。示妄图如下:

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